Jakokotelo on laite, joka jakaa moottorin tehoa, lähettäen tehoa taka-akselille tai samanaikaisesti sekä etu- että taka-akselille. Se on pohjimmiltaan osa neliveto{1}}ajoneuvoa. Nelivetotekniikan kehityksen myötä siirtokotelot ovat kehittyneet jatkuvasti, mikä on johtanut erilaisiin tyyleihin, jotka sopivat erilaisiin nelivetoisiin-ajoneuvoihin.
Vaihteistokoteloiden kehitys on kokenut viiden sukupolven evoluution: Ensimmäinen sukupolvi oli pohjimmiltaan erillinen rakenne, jossa oli hammaspyörävaihteisto, kaksoisvaihteisto ja valurautainen kotelo; toinen sukupolvi, mutta myös erillinen rakenne, vaihdettiin täyskartiovaihteistoon, yhden vaihteen akselin käyttöön ja kokonaan{0}}alumiiniseen rakenteeseen; kolmas sukupolvi lisäsi synkronoinnin, joka mahdollistaa vaihtamisen ajon aikana; neljäs sukupolvi omaksui yhdistetyn rakenteen planeettavaihteilla ja ketjukäytöllä; viidennessä sukupolvessa käytetään paine-valettua alumiiniseosta hammaspyörän ketjuvetoteholla, ja sen matalan-vaihteiston vaihteet käyttävät planeettakierrehammaspyörämekanismia.
