1. Manuaalivaihteisto koostuu pääasiassa vaihteista ja akseleista, joissa käytetään erilaisia vaihdeyhdistelmiä nopeuden ja vääntömomentin muuttamiseksi.
2. Automaattivaihteisto (AT) koostuu momentinmuuntimesta, planeettavaihteista ja hydraulisesta ohjausjärjestelmästä, joka saavuttaa nopeuden ja vääntömomentin muutokset hydraulisen voimansiirron ja vaihdeyhdistelmien avulla.
